Radio 2,4Ghz Turnigy 6X + Arduino = Rover Truck

Falaaa galeraa!

Bom como prometido, post do Rover Truck, novamente espero que já tenham assistido o video, mas senão…

 

Também utilizamos o mesmo esquema, somente com um Arduíno Leonardo (Indiferente da montagem):

 

O esquema é o mesmo, somente temos uma modificação numa variável no código:

/*********************************
***Autor: Leonardo Dalla Porta****
***********14/11/2014*************
*************Atenção**************
***O Codigo esta livre para uso,**
*desde que seja mantida sua fonte* 
********e seu autor.**************
********Faça um bom uso***********
***Att. Equipe LDPEletroncis******
*********************************/

int canal = 1; 
int canal2 = 2;
int count = 0;

int Pin1 = 4; // Pino de leitura cima/abaixo
int Pin2 = 5; // Pino de leitura lados

int FrenteD = 6; // Motor da direita para frente
int FrenteE = 9; // Motor da esquerda para frente

int TrasD = 10; //Motor da direita para trás
int TrasE = 11; //Motor da esquerda para trás

///Variaveis do codigo
int Var0 = 0;
int Var1 = 0;
int Var2 = 0;
int Var3 = 0;

void setup()
{

 pinMode(Pin1, INPUT); 
 pinMode(Pin2, INPUT);
 pinMode(FrenteD, OUTPUT);
 pinMode(FrenteE, OUTPUT);
 pinMode(TrasD, OUTPUT);
 pinMode(TrasE, OUTPUT);
 
 } 

void loop()
{
/////////////////Joystick para cima/baixo///////////////////////// 

 canal=pulseIn(Pin1, HIGH); // Efetua a leitura ppm do pino 1
 
 if(canal<=1690 && canal>=1590 ) //Caso o Joystick estiver no meio, nao fazer nada
 {
 digitalWrite(FrenteD, LOW);
 digitalWrite(FrenteE, LOW);
 digitalWrite(TrasD, LOW);
 digitalWrite(TrasE, LOW);
 }
 
 if(canal<1590) // Comparador para ir para frente
 {
 Var0 = map(canal, 1090, 1590, 255, 0); // Mapeia os valores recebidos para valores validos
 analogWrite(FrenteD, Var0);
 analogWrite(FrenteE, Var0);
 analogWrite(TrasD, 0);
 analogWrite(TrasE, 0);
 }

 
 if(canal>=1690) // Comparador para ir para trás
 {
 Var1 = map(canal, 1690, 2200, 0, 255); // Mapeia os valores recebidos para valores validos
 
 analogWrite(TrasD, Var1);
 analogWrite(TrasE, Var1);
 analogWrite(FrenteD, 0);
 analogWrite(FrenteE, 0);
 }

///////////////////Joystick para os lados//////////////////////////

count = pulseIn(Pin2, HIGH); //Efetua a leitura ppm do pino 2
 

 if(count<1590)
 {
 Var2 = map(count, 1090, 1590, 255, 0); // Mapeia os valores recebidos para valores validos
 analogWrite(FrenteD, 0);
 analogWrite(FrenteE, Var2);
 analogWrite(TrasD, Var2); //Dependendo de seu carrinho modifique essa linha
 analogWrite(TrasE, 0);
 }

 
 
 if(count>=1690)
 {
 Var3 = map(count, 1690, 2200, 0, 255); // Mapeia os valores recebidos para valores validos
 
 analogWrite(TrasD, 0);
 analogWrite(TrasE, Var3); //Dependendo de seu carrinho modifique essa linha
 analogWrite(FrenteD, Var3);
 analogWrite(FrenteE, 0);
 }
 
 }